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針對精密零件清洗難題，清洗設備廠商推出柔性清洗工作站。六軸協(xié)作機器人搭載三維激光掃描儀，可自動生成避障清洗軌跡，配合水霧/超聲波復合清洗模式，實現(xiàn)360度無死角清潔。

設備配備力反饋傳感器，可在人機協(xié)作時主動降速至安全閾值。某汽車零部件制造商應用后，變速箱齒輪清洗效率提升6倍，清洗劑用量減少40%。

運動規(guī)劃算法采用RRT-Connect路徑搜索策略，確保清洗軌跡最優(yōu)。振動監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，機械臂末端振動幅度＜0.1mm，保障清洗精度。系統(tǒng)支持Modbus TCP協(xié)議，可與MES系統(tǒng)無縫對接。